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三科110系列伺服驅動器

三科60系列伺服驅動器

生產商：杭州三科變頻器技術有限公司

安裝尺寸

額定力矩 2N.m 4N.m 5N.m 6N·m

不帶剎車尺寸(L) 159 189 204 219

帶電池抱閘(l)233 263 278 293

帶永磁包閘(L) 215 245 260 275

	產品參數(shù)
	電機型號	110ST-M02030A	110ST-M04020A	110ST-M04030A	110ST-M05030A	110ST-M06020A	110ST-M06030A
	額定功率(KW)	0.6	0.8	1 .2	15	1 .2	1 .8
	額定線電壓(V)	220	220	220	220	220	220
	額定線電流(A)	2.5	35	5	6	45	6
	額定轉速(rpm)	3000	2000	3000	3000	2000	3000
	額定力矩(N.m)	2	4	4	5	6	6
	峰值力矩(N.m)	6	12	12	15	12	18
	反電勢（V/1O00r/min)	56	79	54	62	83	60
	力矩系數(shù)(Nm/A)	8	1江4	0.8	0，83	13	1
	轉子慣量(kg.m2)	0.31x10	0.54x10	0.54x10	0.63x10	0.76x10	0.76x10
	繞組(線間)電阻(Ω)	3.6	2.41	1.09	1 .03	1.46	0.81
	繞組(線間)電感(mH)	8.32	7.3	3.3	3.43	4.7	2.59
	電氣時間常數(shù)(ms)	2.3	3	3	3.33	3.2	3.2
	重量(kg)	4.5	6	6	6.8	7.9	7.9
	編碼器線數(shù)(PPR)	2500
	電機絕緣等級	C!ass F
	防護等級	IP65
	使用環(huán)境	環(huán)境溫度:-20°C～+50°C  環(huán)境濕度:相對濕度<90%（不結霜條件）